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抓斗式清污机是一种专门清除流体中各种形状杂物的水处理专用设备，它广泛应用于各种领域的进水口处。
抓斗式清污机主要由悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置三部分组成。这种清污机可以处理多种不同杂物，如水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等。而且它的处理量大，比如HDG500型每天可以清理70吨杂物。抓斗式清污机的开放式结构使得工作平台更加洁净，有利于操作者进行操作和维护。
在使用抓斗式清污机时，操作者需要先检查电源是否正常，电源线是否松动，控制柜所有开关是否闭合，以及各预埋件的位置和尺寸是否与图纸相符。然后，根据液位差或行程开关控制移动到需要清洗的格栅位置。当上下机架准确对齐时，抓爪装置可以成功地去除格栅上的杂物。对于宽格栅，移动小车和抓爪装置可以有效地去除污垢。对于多沟分布格栅，清污机可以逐一清理每个沟的格栅，直到所有沟格栅表面的污垢被清除，前后水位差达到正常值。
抓斗式清污机的特点包括可以处理多种不同杂物、处理量大、适用于较远的排放区、开放式结构使工作平台洁净、抓爪直接将污物排放在收集处、无持续性浸泡部件因而故障少、安装简便且节约土建投资。此外，抓斗式清污机可以通过计时器或液位差控制实现全自动控制，操作者也可以选择人工起动模式，自动完成清污工作。
